jueves, 22 de julio de 2010

[Jueves 15 de Julio de 2010] Congreso (2do día)

Congreso Internacional de Mecatrónica. El Programa de hoy:

Robótica Móvil: Análisis de imágenes en tiempo real
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
9:00-10:00 horas

Visitas Stand
10:00-10:30 horas

Lecciones Aprendidas Durante la Creación de una Empresa de Base Tecnológica
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
10:30-11:30 horas

Visitas Stand
11:30-12:00 horas

Service Robots: From Concept to Reality
Dr. Mohan Rajesh Elara
Singapure Polytecnic, Singapure
12:00-13:00 horas

La Robótica una vía a la innovación
Dr. Marco Antonio Pérez Cisneros
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
13:00-14:00 horas

Comida
14:00-16:00 horas

Rally de Robots
16:00-17:00 horas

Taller de El juego en equipo marca la diferencia controladores compactos Symatic (Sydec- Siemens)

Hoy terminó el taller, también conocido como "Taller de PLC". Cabe destacar que aprendí mucho a lo que se refiere a programación de éste tipo de Controlador y definitivamente no fue un "nivel básico". Yo lo llamaría un nivel intermedio debido a la gran cantidad de contenido del curso; desde la programación más básica, el uso de técnicas y componentes para la solución de problemas reales hasta la creación de una interfaz a través de un display para controlar trabajadores y acciones dentro de alguna empresa. Me sorprendió mucho el hecho de que se pudiera manipular el dispositivo vía internet y cómo cada "subcomponente" (como switch extras, display, etc) tenía su propia "ip". Usamos un programa de software muy avanzado y completo. Definitivamente creo que en ocho horas aprendí mucho más que quizá algún curso semestral de PLC.

Por otro lado, las conferencias estuvieron sumamente interesantes. Vimos robots futbolistas y de servicio, de diversos tamaños y con diferentes funcionalidades. Existe una problemática actual con los robots en lo que concierne al procesamiento de las características/imágenes/entorno y el tiempo de reacción de éstos. Esta problemática se presenta más que nada para capturar el entorno del robot, se necesita una enorme cantidad de memoria y procesadores para capturar la imagen tridimensional (o de más dimensiones) y procesarla de acuerdo a la funcionalidad del robot, para después, tomar la accion correcta.

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