[Jueves 22 de Julio de 2010] Blogueando

Hoy hubo evento en Casa Serrano (lugar para exposición de ciencia y arte por parte de la universidad) "Psicoanálisis y Formación Psicoanalítica", aquí está el programa y asistía a la Mesa 2:

Mesa 2. Proceso Psicoanalítico

12:00 a 12:20 Nicole Flores. El proceso psicoanalítico de una paciente y su analista

12:20 a 12: 40 Adriana Chávez. Camino salvaje: una reflexión acerca de la castración en el proceso analítico.

12:40 a 13:00 Vicenta Ramírez. Resistencia del paciente-resistencia del analista

13:00 a 13:20 Sitlaly Victoria. El espacio analítico: Un lugar para hablar de las heridas y buscar nuevas posibilidades.

13:20 a 13:40 Sesión de preguntas y respuestas

También me he dedicado a subir las entradas de blog anteriores.

"No hay amor sin instinto sexual. El amor usa de este instinto como de una fuerza brutal, como el bergantín usa el viento"(José Ortega y Gasset [1883-1955] Filósofo y ensayista español).

[Miércoles 21 de Julio de 2010] Algunas dudas

Ésta vez el Doctor Didier me aclaro varias dudas que tenía sobre el texto "Sincronización experimental de dos circuitos caóticos de Rössler usando combinación de técnicas de autosincronización" en la parte de las ecuaciones propuestas para el sistema esclavo. Éstas tienen una ligera modificación al maestro para ayudar a que se presente el caos.

"En tres tiempos se divide la vida: en presente, pasado y futuro. De éstos, el presente es brevísimo; el futuro, dudoso; el pasado, cierto".(Lucio Anneo Séneca [2 AC-65] Filósofo latino).

[Martes 20 de Julio de 2010] Simulación real

Ésta vez, Juan, un alumno que armó un circuito de Chua con maestro y esclavo para el Dr. Didier, me explicó el circuito y lo echamos a andar. A través de un osciloscopio de alta tecnología visualizamos una señal caótica original y una señal senoidal como "mensaje oculto". Al sumarse ambas y conducirse hacia el circuito esclavo, éste se encarga de "restar" para conseguir el mensaje oculto. Éste mensaje decodificado por el esclavo se puede apreciar en el osciloscopio y es casi idéntica a la original; presenta muy pequeñas variaciones debido al ruido. Así pues, se comprueba que podemos codificar un mensaje en una señal caótica con un circuito maestro de Chua, y uno esclavo lo puede decodificar de forma muy significativa.

[Lunes 19 de Julio de 2010] Seminario Ciencia, Identidad y Ciudadanía

Hoy es el Seminario de Ciencia, Identidad y Ciudadanía. He aquí el programa, y las conferencias a las que asistí:

Conferencia inaugural LA CIENCIA EN MÉXICO EN EL SIGLO XX
Ruy Pérez Tamayo
El Colegio Nacional
10:00 horas

Charla y presentación del libro "LA CIENCIA EN MÉXICO EN EL SIGLO XX"
Ruy Pérez Tamayo
El Colegio Nacional
Roberto Castelán Rueda
Centro Universitario de los Lagos
11:00 horas

Presentación del libro "APORTACIONES CIENTÍFICAS Y HUMANÍSTICAS MEXICANAS DEL SIGLO XX"
Jorge Flores Valdés
Coordinador General del Consejo Consultivo de Ciencias de la Presidencia de la República
Armando Zacarías Castillo
Rector del Centro Universitario de los Lagos
12:00 horas

13:00 a 16:00 horas Receso

Conferencia: FÍSICA Y METAFÍSICA DEL ESPACIO Y EL TIEMPO
Shahen Hacyan
Instituto de Física de la Universidad Nacional Autónoma de México
16:00 horas

Tantas actividades científicas y culturales es algo que me anima mucho, es muy interesante. Me parece que en mi ciudad no hay tantas como quisiera, creo que son escasas en comparación. Lo mejor de todo, que uno se cultiva con éstos eventos sin ningún cargo monetario. ¡Genial!

[Viernes 16 de Julio de 2010] Congreso (3er día)

Congreso Internacional de Mecatrónica. Programa de hoy:

Diseño una estructura exosqueletica: Modelo Dinámico de Brazo Humano
Dr. José O. Vázquez
Universidad de Papaloapan
10:00-11:00 horas

Visitas Stand
11:00-11:30 horas

Aplicación de Micro-Espejos en Medicina
Dr. Raúl Campos
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de la Cienega
11:30-12:30 horas

Unidad de procesamiento con propiedades neurocomputacionales para
redes neuronales
Dr. Guillermo Savino
Universidad Nacional de Tucuman, Argentina
12:30-13:30 horas

Finales de todas las modalidades de Rally de Robots y su respectiva Premiación
13:30-14:00 horas

Clausura
Dr. Armando Zacarías Castillo
Rector del Centro Universitario de los Lagos
14:00-14:30 horas

En la primera conferencia el Doctor Vázquez explicó que está haciendo investigaciones para realizar brazos robóticos para personas que por alguna razón nacieron sin alguno de ellos o los hayan perdido por algún accidente o enfermedad así como también algunos robots para asistir a las personas a caminar.

La segunda conferencia fue con el Dr. Campos, quien explicó que en el área de la medicina muchas veces se trataba de ver en tiempo real lo que hay en el interior de algún órgano muy sensible. Ésto se realiza incrustando una especie de "vara" que en su terminal cuenta con una cámara. El problema radica en que muchas veces se requiere visualizar no sólo una imagen fija (que se limita a un ángulo de visión) sino visualizar todo el alrededor sin mover el aparato ó herramienta ya que podría dañar dicho órgano (i.e. el cerebro). La investigación del Doctor Campos es sobre un espejo microscópico que refleja la luz desde dentro del aparato, y ahí dentro se intenta moverlo en diversos ángulos para tener una visión de todo el alrededor. Usa calentamiento para moverlo en distintos ángulos. Aunque considero que le faltan varios otros aspectos que se discutieron en la sesión de preguntas: cómo si el calentamiento no afectara el órgano, si el tipo de luz tampoco lo afecta, etc.

La tercera conferencia, expuesta por el Doctor Guillermo consistió en un nuevo modelo propuesto para construir y conectar ó hacer funcionar las redes neuronales. Éste modelo presenta pues, algunas ventajas y desventajas en comparación a otros modelos ya propuestos.

Finalmente, no menos importante, se pidió a los ponentes, asistentes y público en general una RETROALIMENTACIÓN de todo el congreso con el fin de mejorarlo el año que viene. El director clausuró el congreso y se tomó una foto grupal.

[Jueves 15 de Julio de 2010] Congreso (2do día)

Congreso Internacional de Mecatrónica. El Programa de hoy:

Robótica Móvil: Análisis de imágenes en tiempo real
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
9:00-10:00 horas

Visitas Stand
10:00-10:30 horas

Lecciones Aprendidas Durante la Creación de una Empresa de Base Tecnológica
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
10:30-11:30 horas

Visitas Stand
11:30-12:00 horas

Service Robots: From Concept to Reality
Dr. Mohan Rajesh Elara
Singapure Polytecnic, Singapure
12:00-13:00 horas

La Robótica una vía a la innovación
Dr. Marco Antonio Pérez Cisneros
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
13:00-14:00 horas

Comida
14:00-16:00 horas

Rally de Robots
16:00-17:00 horas

Taller de El juego en equipo marca la diferencia controladores compactos Symatic (Sydec- Siemens)

Hoy terminó el taller, también conocido como "Taller de PLC". Cabe destacar que aprendí mucho a lo que se refiere a programación de éste tipo de Controlador y definitivamente no fue un "nivel básico". Yo lo llamaría un nivel intermedio debido a la gran cantidad de contenido del curso; desde la programación más básica, el uso de técnicas y componentes para la solución de problemas reales hasta la creación de una interfaz a través de un display para controlar trabajadores y acciones dentro de alguna empresa. Me sorprendió mucho el hecho de que se pudiera manipular el dispositivo vía internet y cómo cada "subcomponente" (como switch extras, display, etc) tenía su propia "ip". Usamos un programa de software muy avanzado y completo. Definitivamente creo que en ocho horas aprendí mucho más que quizá algún curso semestral de PLC.

Por otro lado, las conferencias estuvieron sumamente interesantes. Vimos robots futbolistas y de servicio, de diversos tamaños y con diferentes funcionalidades. Existe una problemática actual con los robots en lo que concierne al procesamiento de las características/imágenes/entorno y el tiempo de reacción de éstos. Esta problemática se presenta más que nada para capturar el entorno del robot, se necesita una enorme cantidad de memoria y procesadores para capturar la imagen tridimensional (o de más dimensiones) y procesarla de acuerdo a la funcionalidad del robot, para después, tomar la accion correcta.

[Miércoles 14 de Julio de 2010] ¡Congreso Mecatrónica!

Comenzó el Congreso Internacional de Mecatrónica en el Centro Universitario Lagos (de la U de G). El programa de hoy:

Inauguración
Dr. Armando Zacarías Castillo
Rector del Centro Universitario de los Lagos
8:30-9:00 horas

Control por acoplamiento a modelos: Un enfoque a la mecatrónica
Dr. Didier López Mancilla
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de los Lagos
9:00-10:00 horas

Visitas Stand
10:00-10:30 horas

Los robots de servicio, aplicaciones e implicaciones
Dr. Antonio Marín Hernández
Universidad Veracruzana
10:30-11:30 horas

Visitas Stand
11:30-12:00 horas

Robots móviles rodantes: Percepción-acción
Dr. Edgar A. Martínez García
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
12:00-13:00 horas

Control de Dinámica no lineal
Dr. David Becerra Alonso
INSA-ETEA- Córdoba, España
13:00-14:00 horas

Comida
14:00-16:00 horas

Rally de Robots
16:00-17:00 horas

Talleres y Charlas
17:00-20:00 horas

Me inscribí al siguiente Taller:

Taller de El juego en equipo marca la diferencia controladores compactos Symatic (Sydec- Siemens)
Nivel Básico  
Horario 16:00 a 21:00 horas
Fecha 14 y 15 de julio

Asistí a todas las conferencias excepto la primera.

[Martes 13 de Julio de 2010] Rössler

Hoy el Doctor Didier me encargó realizar otra lectura, esta vez sobre "Sincronización Experimental de Dos Circuitos Caóticos de Rössler usando Combinación de Técnicas de Autosincronización" escrito por él mismo, García López, Jaimes Reátegui y Chiú Zarate. Ésta lectura expone la descripción del sistema, la sincronización de dos sistemas lineales a segmentos de Rössler y su respectivo análisis de sincronía así como también la implementación física en circuitería electrónica de ambos circuitos de Rössler, el acoplamiento, los resultados experimentales y sus conclusiones.

El atractor de Rössler es como un círculo tridimensional en el que aproximadamente un tercio de su área presenta una perturbación perpendicular al círculo. El atractor de Lorenz es una especie de número 8 doblado y comúnmente acostado. El atractor de Chua es también como una especie de 8 pero los círculos están más distantes.

Festejo mi cumpleaños =)

[Lunes 12 de Julio de 2010] Lectura

Éste día terminé la lectura de "Laboratorio de Sistemas Dinámicos", habré de realizar una relectura para no olvidar ciertos términos. Repasé algunos de los sitemas caóticos, buscando más información para compara el sistema de Lorenz, el circuito de Chua y el sistema de Rössler. Los tres presentan atractores caóticos (que llevan su mismo nombre para cada uno).

Cómodamente

Éste es un periodo relajado. Sigo leyendo "Laboratorio de Investigación de Sistemas Dinámicos", es un tanto extenso. Acabo de terminar el reporte que llevo a la fecha y ya está en revisión.

Entre otras cosas he conocido más Lagos de Moreno, aunque no es muy grande. También he conocido a otros alumnos que también andan de verano científico por acá. Fuimos de turistas y tomamos algunas fotos de monumentos históricos.

"Un científico debe tomarse la libertad de plantear cualquier cuestión, de dudar de cualquier afirmación, de corregir errores."(Julius Robert Oppenheimer, Físico estadounidense)

Afinando detalles

En éste momento me encuentro en la biblioteca del campus y llueve con mucha fuerza. Aprovecho solamente para afinar detalles de mi reporte y actualizar mi blog.

"El hombre libre es el que no teme ir hasta el final de su pensamiento"(León Blum, político socialista francés)

[Martes 6 de Julio de 2010] Continúo el Reporte

Ésta vez habrá que leer el documento "Laboratorio de Investigación para Sistemas Dinámicos" escrito por el mismísimo Dr. Didier que trata temas como dinámica no lineal en sistemas dinámicos, comportamiento numérico de osciladores no lineales y desarrollo experimental de circuitos osciladores no lineales.

Tuve algunas complicaciones con las tabulaciones y gráficas en Matlab para hacer mi reporte, así que la sesión de hoy fue dedicado a aclarar esto. Continúo con mi reporte.

[Lunes 5 de Julio de 2010] Empezando el Reporte

He empezado a realizar mi reporte de lo que se ha avanzado. El Dr. Didier me ha explicado una serie de cosas que a grandes rasgos abarcan tres temas: la definición de conceptos básicos, el sistema de Lorenz y el sistema de Chua. Éstos temas tendré que empezar a reportarlos en un documento con todo el respaldo posible haciendo uso de varios artículos como fuente y herramientas de software.

Para hacer el trabajo más formal ensayamos la forma en que se pueden hacer gráficas más a detalle mediante Matlab en lugar de Simnon. Aprendí varios comandos de Matlab para importar, tabular y graficar.

P.S. No tuve tiempo de subir Blog ayer por una reunión en línea Zeitgeist México, que es todos los Lunes. Por lo que aproveché el tiempo que tuve de conexión para ésta última. Como ya no aguanto los moscos en la escuela no puedo seguir tecleando. Mañana subo el de Hoy y el de mañana.

Tranquilo

El día de hoy le di un par de leídas a "Experimental Realization of Binary Signals Transmission Using Chaos". Abarca cuatro temas principales:

Antes que nada, hace una introducción sobre el envío de mensajes a través de sitemas caóticos para comunicaciones seguras y la sincronización del sistema maestro con el esclavo. También enumera las ventajas de los métodos existentes de ésta sincronización que ya se han investigado. El primer apartado describe un sistema de comunicación privada basada en caos, presenta un modelo generador de caos basado en el circuito de Chua y describe la característica no linear de la resistencia NR en el mismo circuito.

En el segundo apartado se obtiene la sincronización de dos circuitos de Chua mediante formas Hamiltonianas Generalizadas y desde un enfoque del observador. Aquí se obtienen las formas adimensionales del circuito de Chua. En el tercer apartado se examina la estabilidad del error de sincronización obtenido entre el circuito de Chua en forma Hamiltoniana y en estador de observador no-lineal.

Finalmente se presenta la implementación del sistema físicamente y los resultados de la implementación. Esto con Amplificadores Operacionales, que representan el mismo comportamiento que el circuito de Chua, se llama "El diodo de Chua por Kennedy". Se presenta y explica el circuito de comunicación y la forma de mandar señales binarias mediante caos.

Para no alargar más ésta entrada, hace unas concluciones que alientan a investigar un poco más sobre la implementación de temas criptográficos simples para mejorar la seguridad en sistemas de comunicacion seguras de baja dimensión basadas en caos.

Listo, venga el fin de semana =)

Mañana lluviosa

Hoy fue una mañana lluviosa. No dejó de llover hasta las 15 ó 16 horas. Nos reunimos en la tarde para comentar y completar las tareas que me encargaron. La simulación del sistema de Lorenz en Simnon fue satisfactorio. La simulación en Simulink (que viene dentro de MatLab) para el mismo sistema funcionó después de ajustar algunos parámetros. Ésta vez tengo de tarea realizar un ajsute a unas ecuaciones, leer "Synchronization in Chaotic Systems" y "Experimental Realization of Binary Signals Transmission Using Chaos". De éste último tomaré unas ecuaciones par simularlas en Simnon de la misma forma que el sistema de Lorenz.

El Doctor me dice que hemos estado trabajando con lo que propone Lorenz, Pecora & Carrol, y faltaría Rössler-Rössler, Choe y no recuerdo que otro más.

A hacer tarea...

"La ciencia tiene una característica maravillosa, y es que aprende de sus errores, que utiliza sus equivocaciones para reexaminar los problemas y volver a intentar resolverlos, cada vez por nuevos caminos."(Ruy Perez Tamayo, científico mexicano)

Más tarea

Revisamos algunos mínimos errores en una lectura "Síntesis de un Circuito Caótico Empleando VHDL". En ésta clase tomamos un sistema maestro y un esclavo de tres ecuaciones de estado. Después definimos las señales de error y generamos un sistema dinámico del error a partir de algunas sustituciones. Básicamente lo que hicimos fue proponer una ecuación y comprobar que el sistema sea asintóticamente estable (de acuerdo a la teoría de Lyapunov) revisando que la función sea definida positiva y que su trayectoria sea definidamente negativa.

De nuevo usamos el Criterio de Silvester para una parte de nuestras ecuaciones y finalmente comprobamos que en efecto el sistema es estable. De tarea, tengo comprobar matemáticamente otra solución al sistema visto,  calcular las ganancias de un sistema, simularlo en Simulink(programa de software) y realizar el ejemplo de Lorenz en Simnon (programa de software).

P.S. Creo que conforme vaya avanzando el Blog iré anotando menos detalles porque llega un punto en que sólo puedo explicar lo que escribo, mostrando todas las ecuaciones de mis apuntes. Seré más general.

"El nacimiento de la ciencia fue la muerte de la superstición." (Thomas Henry Huxley, biólogo británico)

Seminario

Segundo Día.

Hoy el Dr. Didier me invitó a un seminario, donde un doctor que estudia en una universidad Alemana presentó los resultados de su investigación. A la presentación asistieron doctores del Centro Universitario Lagos y de otras universidades. El Doctor expuso sobre el uso de aparatos para aquellas personas que tienen sordera de nacimiento, ó que por algún traumatismo sufrieron sordera. Éstos aparatos constan entre otros componentes de unos electrodos conectados a un área específica del sistema auditivo conectada al cerebro. Entonces, éste aparato a través de señales eléctricas, envía la información recibida (audio) al cerebro. Dependiendo del área que se estimule en el oído va a ser la forma en que éste se va a percibir. Lo más interesante de su investigación es la sustitución de ésta forma de estimulación por micro-leds; es decir, en lugar de estimular esta zona del sistema auditivo por impulsos eléctricos, hacerlo por medio de luz. Para lograr esto, expuso información muy detallada en el uso de ésta técnica así como los resultados que obtuvo con ratas de laboratorio. Fue muy interesante.

Por otro lado, tuve una clase con el Dr. Didier en donde me explicó las características de las señales caóticas. También revisamos el método de división de subsistemas usando como ejemplo el sistema de Lorenz. Vimos la forma que sugieren Pecora y Carrol de replicar un sistema (Maestro-esclavo). Aprendí también que Bode y Nyquist son muy usados para determinar la estabilidad de un sistema lineal, pero cuando se trata de sistemas no lineales, es necesario la teoría de estabilidad de Lyapunov. También distingimos las ecuaciones definidas positivas, semidefinidas positivas, definidas negativas y semidefinidas negativas. Cuando una ecuación no se puede clasificar de forma simple en una de éstas, se usa el Criterio de Silvester, que usa matrices. Finalmente revisamos las funciones de Lyapunov, y me quedé con la tarea de ejemplificar un sistema de este tipo en un programa de software.

Introducción

Luego de una placentera bienvenida a Lagos, hoy vine con mi investigador asignado: Dr. Didier López Mancilla. Hicimos un breve recorrido por la universidad y su personal. Su línea de investigación es: "Sincronización y control de caos aplicado a comunicaciones seguras y sistemas de seguridad electrónicos".

El Dr. Didier me explicó un tanto más a detalle de lo que trataba la investigación y me dio una idea más certera. Se trata de la transimisión de datos de una forma segura a través de un medio de comunicación público. Esto puede sonar como criptografía y en cierta forma lo es. para explicar esto más a detalle es importante tener en cuenta la tercera definición de "caos" de la RAE:

• Caos: "m. Fís. y Mat. Comportamiento aparentemente errático e impredecible de algunos sistemas dinámicos, aunque su formulación matemática sea en principio determinista."

Ahora, hay medios de comunicación que usan señales periódicas para la transmisión de datos y esto los hace de alguna forma inseguros ya que un tercero no deseado puede interferir, accesar o decodificar esta información a través del canal que se está usando. Pero en cambio, si en lugar de usar señales periódicas, usamos señales "caóticas" para transferir la información, ésta se vuelve prácticamente imposible para un tercero (independiente del emisor y receptor) no deseado de lograr interpretar el mensaje en esa señal. Así pues, aparentemente la señal no va a tener ningún sentido por su irregularidad.

Entonces, se trata de que un emisor codifique cierta información a través de una señal caótica de alguna forma (posteriormente serán estudiadas) y que el receptor decodifique ésta misma con un margen mínimo de error logrando así una sincronización.

Vimos también algunos ejemplos de ecuaciones no lineales y herramientas de software que nos ayudan a entender el comortamiento de estos sistemas.

"Si no conozco una cosa, la investigaré." [Louis Pasteur (1822-1895) Químico y microbiólogo] francés.