Congreso Internacional de Mecatrónica. Programa de hoy:
Diseño una estructura exosqueletica: Modelo Dinámico de Brazo Humano
Dr. José O. Vázquez
Universidad de Papaloapan
10:00-11:00 horas
Visitas Stand
11:00-11:30 horas
Aplicación de Micro-Espejos en Medicina
Dr. Raúl Campos
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de la Cienega
11:30-12:30 horas
Unidad de procesamiento con propiedades neurocomputacionales para
redes neuronales
Dr. Guillermo Savino
Universidad Nacional de Tucuman, Argentina
12:30-13:30 horas
Finales de todas las modalidades de Rally de Robots y su respectiva Premiación
13:30-14:00 horas
Clausura
Dr. Armando Zacarías Castillo
Rector del Centro Universitario de los Lagos
14:00-14:30 horas
En la primera conferencia el Doctor Vázquez explicó que está haciendo investigaciones para realizar brazos robóticos para personas que por alguna razón nacieron sin alguno de ellos o los hayan perdido por algún accidente o enfermedad así como también algunos robots para asistir a las personas a caminar.
La segunda conferencia fue con el Dr. Campos, quien explicó que en el área de la medicina muchas veces se trataba de ver en tiempo real lo que hay en el interior de algún órgano muy sensible. Ésto se realiza incrustando una especie de "vara" que en su terminal cuenta con una cámara. El problema radica en que muchas veces se requiere visualizar no sólo una imagen fija (que se limita a un ángulo de visión) sino visualizar todo el alrededor sin mover el aparato ó herramienta ya que podría dañar dicho órgano (i.e. el cerebro). La investigación del Doctor Campos es sobre un espejo microscópico que refleja la luz desde dentro del aparato, y ahí dentro se intenta moverlo en diversos ángulos para tener una visión de todo el alrededor. Usa calentamiento para moverlo en distintos ángulos. Aunque considero que le faltan varios otros aspectos que se discutieron en la sesión de preguntas: cómo si el calentamiento no afectara el órgano, si el tipo de luz tampoco lo afecta, etc.
La tercera conferencia, expuesta por el Doctor Guillermo consistió en un nuevo modelo propuesto para construir y conectar ó hacer funcionar las redes neuronales. Éste modelo presenta pues, algunas ventajas y desventajas en comparación a otros modelos ya propuestos.
Finalmente, no menos importante, se pidió a los ponentes, asistentes y público en general una RETROALIMENTACIÓN de todo el congreso con el fin de mejorarlo el año que viene. El director clausuró el congreso y se tomó una foto grupal.
